Aurlandsvangen, miejscowość liczaca nieco ponad 800 mieszkańców, leży na wschodnim brzegu fiordu Aurlandsfjorden, długiego na 29 km odgałęzienia fiordu Sognefjord , w miejscu, gdzie do fiordu Aurlandsfjorden wpada rzeka Aurlandselvi, niecałe 10 km na północny wschód od Flåm , miejscowości położonej na południowym krańcu fiordu Aurlandsfjorden. W pobliżu miejscowości przebiega europejska droga E16. Najważniejszym zabytkiem Aurlandsvangen jest kamienny gotycki kościół parafialny o historii sięgającej początków XIII wieku (na kamieniu węgielnym zapisana jest data 2 maja 1202 roku).